国家知识产权局信息显示，成都建工第五建筑工程有限公司申请一项名为“一种斜向运行承载单元的位姿解耦测量与控制方法及设备”的专利，公开号CN122653248A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开一种斜向运行承载单元的位姿解耦测量与控制方法及设备，涉及位姿状态测量与控制技术领域，解决法向平动响应与俯仰响应耦合、难以协调控制的问题。该方法获取承载单元上部、下部法向运动响应，依据两处获取位置相对于承载单元与载荷整体当前质心位置的测点位置参数，解算法向平动响应量和俯仰响应量；结合上部、下部作用位置相对于当前质心位置的作用位置参数，确定平动及俯仰响应指标并解算上部、下部控制通道的目标等效刚度和/或目标等效阻尼，在线调节受控执行单元，使共同作用分量形成法向合力、差异作用分量结合两作用位置形成控制力矩。
天眼查资料显示，成都建工第五建筑工程有限公司，成立于1979年，位于成都市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都建工第五建筑工程有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12155次，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可964个。
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作者：情报员
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